Grażyna Lipińska urodziła się 12 kwietnia 1902 r. w Warszawie. Podczas obrony Lwowa (1918–1919) służyła jako sanitariuszka i łączniczka, następnie uczestniczyła w bitwie warszawskiej (1920), III powstaniu śląskim (1921), a także w obronie Grodna (1939). Należała do Związku Walki Zbrojnej/Armii Krajowej, organizując struktury wywiadu w białoruskim Mińsku.